Los ríos de la Península desembocan en el Mar Cantábrico, en el Océano Atlántico y en el Mar Mediterráneo.

1. - Mar Cantábrico

Son ríos cortos. Los principales son: Eo, Navia, Nalón, Besaya, el Nervión y el Bidasoa. 

2. -Océano Atlántico

Podemos distinguir dos grupos. 

- Los ríos gallegos, que son cortos y regulares. Destacan el Tambre y el Miño con su afluente el Sil, que nacen en la cordillera Cantábrica. 

- Los ríos que discurren por la Meseta y a la depresión del Guadalquivir, que son largos e irregulares.

Los principales son el Duero y el Tajo, que nacen en el sistema Ibérico; el Guadiana que nacen en Ojos del Guadiana, El Guadalquivir, que nace en la Sierra de Cazorla. 

En las islas Canarias no hay ríos permanentes. El agua discurre por cauces llamados barrancos. 

3. -Mar Mediterráneo

Se clasifican en dos grupos: 

- Los ríos de la zona sur; nacen en la cordillera Penibética. Los principales son el Guadalhorce, el Guadalfeo y el Almanzora (todos en Andalucía). 

- Los ríos de la zona este;

Los principales son: el Segura, que nace en la cordillera subbética; el Júcar, que nace en la serranía de Cuenca; el Turia, que nace en el sistema Ibérico; el Ebro, que nace en la cordillera Cantábrica; el Llobregat y el Ter, que nacen en los Pirineos. 

En las islas Baleares tampoco hay ríos permanentes. El agua discurre por cauces llamados torrentes. 

El conjunto de tierras cuyos ríos van a desembocar a un mismo mar se llama vertiente hidrográfica.