CPR ADERAN 3

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4.4.- Estructuras robotizadas

4.4.1.- Introducción

Al principio, la humanidad utilizaba sus propias manos para hacer su trabajo. Con la revolución industrial, comenzaron a utilizar máquinas para hacer trabajos automatizados, y poco a poco las máquinas tuvieron mayor presencia en nuestras vidas.

Con la evolución de la informática, la electrónica y otros campos, los robots son ahora parte de nuestras vidas.

Vamos a ver un vídeo sobre los robots: ¿QUÉ ES UN ROBOT?

4.4.2.- Los robots

El Instituto Norteamericano de Robótica define el robot como "un manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos programables y variables, que permiten llevar a cabo distintas tareas".

Tipos de robots:

MANIPULADORES: Se emplean para realizar trabajos que requieren acciones sencillas y repetitivas. Son sistemas mecánicos dotados con varias funciones y un sencillo sistema de control.

robot manipulador

ROBOTS REPETITIVOS: Son un caso particular de los anteriores que se dedican a realizar funciones exclusivamente repetitivas.

ROBOTS COMPUTERIZADOS: Son sistemas mecánicos controlados por un ordenador. Este tipo de robots ofrecen muchas ventajas ya que pueden programarse a través del ordenador sin necesidad de actuar sobre su brazo mecánico.

ROBOTS INTELIGENTES: Son semejantes a los robots controlados por ordenador pero incorporan un importante avance, la capacidad de autoprogramación.

Sagrario Julián Martín Brígida Pacho

Veamos un vídeo resumen.

4.4.3.- Partes de un robot

Para conocer más cómo son los robots vamos a ver este vídeo sobre las PARTES DE UN ROBOT.


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