Libro, librería, librero pertenecen a la misma familia de palabras.

De igual forma:

pan, panadero y panadería pertenecen a la misma familia de palabras.

Todas las palabras de la misma familia tienen una raíz común. Es decir, derivan de una palabra original. Por ejemplo:

De árbol derivan arboleda, arbolito y arbolado.